A Pedra da Galinha, também conhecida como Pedra dos Cadetes, é um trilho curto, mas com forte inclinação e uma bela vista, muito perto do centro de Teresópolis. O trilho, sempre em linha reta, dá acesso ao cume a pé.
Para quem gosta, também se consolidou como um excelente campo-escola de escalada tradicional. As vias têm como principal característica o estilo de aderência.
A trilha é curta, porém bem íngreme e erodida.
O visual permite ver toda a cidade de Teresópolis e arredores. Um lindo visual que vale muito a pena. Infelizmente perdi boa parte das fotos e vídeos de lá,